Oamenii de știință americani au dezvoltat un nou dispozitiv de prelevare de probe moale, flexibil și personalizabil, care poate ajuta la colectarea diferitelor tipuri de organisme de pe mare fără a le afecta..
Dispozitivul de „prindere moale” care are două până la cinci „degete” realizate din poliuretan și alte materiale squishy care se deschid și se închid printr-un sistem de pompă hidraulică de joasă presiune care folosește apa de mare pentru a le conduce mișcarea.
Studierea organismelor marine subacvatice a necesitat echipamente specializate montate pe un vehicul acționat de la distanță (ROV), deoarece orice alt tip de echipament ar putea crapa sub presiune.
„Multe dintre animalele pe care le întâlnim în adâncuri sunt specii noi și acești roboți moi ne permit să interacționăm cu delicatețe și să studiem o suită de faună mai diversă”, a spus David Gruber, profesor la City University of New York.
Gripper-urile au fost atașate la o minge de lemn care a fost ținută și manipulată folosind unelte ROV, asemănătoare ghearelor, controlate de un operator uman pe nava la care ROV a fost legat.
În cadrul studiului, publicat în revista PLOS ONE, echipa a pus la încercare cea mai recentă versiune a mânerelor lor soft într-o călătorie la bordul R / V Falkor în zona protejată a Insulelor Phoenix din Pacificul de Sud.
Agrafe moi au reușit să colecteze melci de mare, corali, bureți și alte vieți marine mult mai eficient și cu mai puține daune decât instrumentele tradiționale de prelevare subacvatică.
Pe baza informațiilor furnizate de operatorii ROV, echipa de extensii „unghii” tipărite în 3D, care ar putea fi adăugate la degetele mânerului pentru a le ajuta să obțină probe sub suprafețe dure.
O plasă flexibilă a fost, de asemenea, adăugată la fiecare deget pentru a ajuta la păstrarea probelor conținute în strângerea degetelor.
O altă versiune cu două degete a dispozitivelor de prindere a fost, de asemenea, creată pe baza familiarizării piloților ROV cu controlul mânerelor existente cu două degete și a cererii lor ca cele două degete să poată ține probe atât cu un mâner „cu vârf” (pentru obiecte mici) și o înțelegere de „putere” (pentru obiecte mari).